Unión de escáner de seguridad y el código abierto ROS para la protección y navegación dinámica de AGV


Unión de escáner de seguridad y el código abierto ROS para la protección y navegación dinámica de AGV

Los vehículos de guiado automático han tomado relevancia en las fábricas y almacenes logísticos de nuestro país y se mueven como uno más por las instalaciones. Pero precisamente su interacción en entornos compartidos con máquinas y operarios, y por espacios repletos de objetos que se convierten en obstáculos para sus movimientos, requiere un sistema de navegación fiable que los detecte para evitar daños o accidentes.

Esta protección se puede conseguir de forma muy sencilla mediante escáneres de seguridad, como el PSENscan de Pilz, integrados en el AGV para la detección de obstáculos en diversos ángulos. Estos sistemas proporcionan la máxima seguridad incluso a velocidades elevadas de funcionamiento, sin causar mermas de la productividad.

Con tan solo dos escáneres láser de seguridad PSENscan se puede proteger completamente un AGV. También pueden configurarse diferentes campos de advertencia y de protección para garantizar la seguridad de desplazamiento en curvas, y se pueden modificar los campos de en función de la posición actual del trayecto.

Integración con ROS para mayor información del entorno

Pero además de garantizar la parada segura del vehículo autónomo si aparece un obstáculo inesperado en su trayectoria, un escáner de seguridad de estas características se puede complementar mediante un paquete de código abierto ROS (Robot Operation System), que ofrece una navegación dinámica. Esta combinación está especialmente recomendada para logística de fabricación, además de muchos otros sectores productivos con la presencia de AGV.

Así, el paquete psen_scan es una integración del escáner seguro PSENscan en este sistema Open Source. La integración de la información del escáner laser en el entorno ROS es muy sencilla, y el propio lugar de descargas contiene instrucciones para que el proceso sea rápido y eficaz. Toda la información que recoge el sistema ofrece una gran versatilidad y permite optimizar el uso de los AGV para todo tipo de aplicaciones y entornos.

Uno de los claros ejemplos de lo que permite la data obtenida se materializa en el trabajo con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), compatible con sistemas ROS ya implementados gracias a mensajes LaserScan.

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