Soluciones de tracción para cargas pesadas
Tres familias de sistemas diferenciales que pueden transportar hasta 40 toneladas
QEMLE Robotics presentará en Aeromart Toulouse, uno de los principales encuentros internacionales de la industria aeroespacial, su gama de sistemas de tracción para AMR de carga pesada, con soluciones que pueden transportar hasta 40 toneladas.
La oferta se estructura en tres familias: un sistema diferencial para 10 toneladas, un sistema omnidireccional para 20 capaz de moverse en longitudinal, transversal y diagonal y de girar sobre su eje, y una solución de hasta 40 toneladas con arquitectura 4x4, en la que cuatro sistemas de tracción sincronizados reparten el esfuerzo de forma uniforme y garantizan estabilidad y precisión. Todas incorporan motores IE5 de ultraalta eficiencia, reductoras especiales para alto par y cargas radiales elevadas, y encoders de seguridad PROFIsafe preparados para arquitecturas de seguridad funcional de hasta SIL 3.
Moverse con cargas de este tamaño exige mucho más que potencia. La tracción debe soportar cargas puntuales y distribuidas, mantener la estabilidad en suelos irregulares o con vibraciones, repartir el esfuerzo para evitar torsiones y proteger las piezas sensibles de las oscilaciones, todo ello en entornos donde la seguridad y la fiabilidad son críticas. Por eso QEMLE Robotics parte de plataformas de tracción preingenierizadas y entrega la tracción como un sistema completo: la rueda motorizada integra rueda, reductora, servoaccionamiento, seguridad, comunicación, freno, encoder doble y conectores. El conjunto suma estructura mecánica, suspensión y gestión del cableado
Experiencia en proyectos reales
QEMLE Robotics llega a Toulouse con proyectos ya resueltos. El primero partía de un AGV de 6.000 kg que debía introducir 20.000 kg de componentes aeronáuticos en un autoclave, con un par requerido de 315 Nm y un par de aceleración de 450 Nm. La compañía de ingeniería lo resolvió con dos sistemas de tracción con amortiguación y basculación, capaces de tirar hasta 12.000 N cada uno, motores IE5 Dunkermotoren BG95x120 con drivers dPro CANopen y STO integrado, reductora de ejes paralelos y encoders absolutos SICK para el control de la posición.
El segundo era un AMR de 7 toneladas con PLC Siemens y seguridad PROFINET, con una altura máxima de 550 mm, una velocidad de 1 m/s, protección IP65 y freno de estacionamiento. La respuesta fue un sistema con motores BG95x120 dPro PROFINET, encoder de seguridad certificado PROFIsafe y un diseño equilibrado que mantiene una carga constante de 1.000 N sobre la rueda.
Esa experiencia es la base para dar el salto a capacidades mayores, con aplicaciones en el movimiento de utillajes y componentes de fuselaje, bogies y chasis ferroviarios, vehículos industriales, plataformas de defensa o elementos de hormigón prefabricado.
Elmeq, S.L.
Passeig Ferrocarrils Catalans 178
08940 - Cornellà de Llobregat (España)
Web: https://www.elmeq.es