EYE+

El sistema de control inteligente de Asyril.

 

Coordina todos los elementos anteriores, les añade el sentido de la vista y permite al usuario final crear sus recetas de piezas desde un solo interfaz. No se programa, sino que guía paso a paso al usuario inexperto durante la creación de la receta, tanto de visión como de vibración (asyfill y asycube).

EYE+ se compone de una CPU con el software instalado, una cámara de 6Mpx con la +óptica adecuada para cada ASYCUBE, una plantilla de calibración y todos los cables necesarios para interconectar los equipos sin necesidad de electricistas, programadores ni ajustadores mecánicos.

 

El sistema de control inteligente EYE+ de Asyril permite controlar el sistema completo: la tolva de alimentación (hopper), el Asycube, el sistema de visión y el robot que recoge las piezas del Asycube. Con EYE+ es muy sencillo obtener el máximo rendimiento de tu Asycube gracias a su interfaz web y a la integración de funciones de inteligencia artificial en su sistema de visión.

Sistema de control inteligente EYE+

¿Qué es EYE+?

  • Un sistema Plug&Play muy sencillo de usar para realizar aplicaciones flexibles de pick & place con robots o dispositivos mecatrónicos, compuesto de hardware y software.
  • Hardware: un controlador compacto con software embebido, una cámara de alta resolución, una mesa de calibración y los cables necesarios para conectarse con los dispositivos que controla.
  • Software EYE+ STUDIO: integrado en el controlador, permite desde un interfaz web interactivo con IA incorporada el manejo de todos los componentes del sistema sin necesidad de ser un experto en vibración, visión o robótica.

Ventajas de EYE+:

    • Facilidad de uso: no es necesaria experiencia previa en visión para configurar y usar EYE+.
    • Creación y configuración intuitiva de recetas: interfaz fácil de usar, con instrucciones y asistente con explicaciones paso a paso. Permite tener una configuración completa de la visión y calibración del robot en minutos. Ahora las recetas se pueden aprender en una fracción de tiempo en comparación a métodos tradicionales.
    • Plug&Play: diseñado para integrar de manera sencilla toda la gama de Asycube con cualquier robot industrial. Una instalación simple y directa con ayuda gráfica y parámetros de visión predefinidos hacen que el proceso de instalación, montaje y configuración se agilice.
    • Todo incluido: el sistema EYE+ incorpora todo lo necesario, incluido el software embebido, al que se accede por medio de un navegador web sin necesidad de descargar software alguno ni de tener una licencia adicional.
    • Precio competitivo: costos del sistema altamente competitivos en comparación a las soluciones tradicionales.
    • Calibración de robot y pinza robot: la calibración del robot ser realiza de forma interactiva, grabando cuatro puntos con el robot e indicando dichas coordenadas a EYE+. Y no solo eso; el sistema tiene en cuenta las dimensiones de la pieza y la forma en la que el robot la coge para poder determinar qué piezas se pueden coger y cuáles no.
    • Compatible con cualquier PLC & marca de robot industrial: la utilización de protocolos de comunicación universales como TCP/IP permite a EYE+ comunicarse con cualquier PLC, control de ejes o robot del mercado. EYE+ le indicará al robot las coordenadas de las piezas y otra información de interés, mientras que el propio robot también puede dar ciertas órdenes a EYE+, como puede ser el cambio de receta.

Cómo funciona:

Con la ayuda del asistente de configuración, EYE+ Studio permite ser configurado en 6 sencillos pasos:

  1. Configurar la cantidad de piezas a depositar del “hopper” al Asycube.
  2. Configurar las secuencias de patrones de movimiento de las piezas para conseguir el posicionado y la óptima distribución de las mismas.
  3. Entrenar al sistema de visión de forma interactiva indicando cuál es la orientación de pieza requerida (buena/mala).
  4. Indicarle al sistema por dónde se va a coger la pieza y definir cómo son los dedos de la pinza o la ventosa.
  5. Calibrar el robot (si no se hizo antes) con su herramienta, de forma interactiva y en base a 4 puntos grabados sobre el Asycube, para que el EYE+ le envíe las coordenadas correctas de las piezas a coger.

asyril smartsigh

Durante la producción, EYE+ controla los diferentes componentes de la aplicación (Asycube, “hopper”, visión y robot):

 

  1. Activar el «hopper» para alimentar al Asycube.
  2. Ejecutar la receta con los patrones de vibración y movimiento de piezas que corresponda.
  3. Determinar las coordenadas de las piezas que pueden ser cogidas por el robot según los criterios definidos en la receta e incluyendo las dimensiones de la pinza.
  4. Recoger las piezas del Asycube con el robot.

EYE+ Studio:

Selección de candidatos > Clasificación de candidatos

Simplemente deslizando a izquierda o derecha, según las piezas sean buenas o malas.

EYE+ Asyril. clasificación

Selección de alimentación > Ajuste de vibraciones de la mesa

Control total del Asycube en EYE+ Studio.

EYE+, configuración y definición de la plataforma

Configuración de alimentación > Secuencia de vibraciones.

Definir fácilmente la secuencia óptima para la distribución de piezas.

Secuencia de vibración EYE+ de Asyril

Características técnicas:

  • Kit todo en uno : controlador, cámara, óptica, plato de calibración, cable de alimentación
  • Controlador EYE+
  • Dimensiones: 141 x 187 x 71 mm
  • Peso: 1.26 kg
  • Temperatura de trabajo: +5°C to 40°C
  • Alimentación: voltaje: +24VDC (+/- 5%)
  • EYE+ cámara: alta resolución clase industrial (6.3 MP)
  • Software: EYE+ Studio
  • Ethernet: 4x Gigabit Ethernet (PoE para la cámara)
  • Cables adicionales: Ethernet cable a PLC o Robot, Ethernet cable para EYE+ Cámara, Ethernet cable para Asycube (distintas longitudes 2, 5, 10, 15 o 20 m)
Controlador de EYE+ de Asyril

Distancia de trabajo:

Dimensiones en milímetros (mm).

Distancia mínima

Distancia máxima

Asycube 530

900

1260

Asycube 380

810

1260

Asycube 240

790

1070

Asycube 80

580

850

Asycube 50

390

560

EYE+ Asyril, distancia
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